aiboは、Sonyの四足歩行エンタテインメントロボット（ERS-1000）です。本物の子犬のように四本の脚で歩き、伏せたり立ち上がったり、尾を振ったりと豊かに表現します。四脚は各3自由度、尾は2自由度ほかで動き、しぐさひとつひとつに「生きものらしさ」が宿る機種です。
鼻先にはフロントカメラ（魚眼）、腰部には自己位置推定（SLAM）用のカメラがあり、家の中を覚えて動き回ります。さらに測距センサーで段差や障害物を、人感センサーやマイクで人の存在や呼びかけを捉えます。連続稼働は約2時間・充電は約3時間ほど。家庭の一員として、また撮影・記念日、展示・イベント、福祉・癒やしの場で愛されています。
aiboは四足歩行の犬型ロボット。人型と違い「全身が動く脚」であり、服は四肢の歩行・伏せ・立ち上がりを一切妨げないことが大前提です。
全身にセンサーとカメラが分散配置されています。鼻先にフロントカメラ、腰部にSLAMカメラ、各所に測距・タッチ系のセンサーがあり、服がこれらを覆うと歩行・自己位置推定・周囲認識に影響しえます。
繊細な機種のため、当店はaiboの服について特に慎重です。「着せられるか」より「着せても本来の動き・認識を損なわないか」を最優先に、軽く・柔らかく・最小限の被覆で設計します。
aiboのスキンは、次の部位を避けて設計します。機能を止めないことが、着せ替えの大前提です。
aiboはまさに「家族の一員」。誕生日や季節の行事に、軽いバンダナや背中のワンポイント装飾で、おめかし感覚の着せ替えを楽しめます。撮影・記念日の特別な一枚にもぴったりです。
ステッカー・ラッピングを検討する場合は、aiboが繊細な可動・センサー機種であることに最大限配慮します。鼻先カメラ・腰部SLAMカメラ・測距センサー・関節・尾には一切かからないよう、貼り位置を厳密に設計します。
基本は本体に貼り付ける装飾より、着脱できる軽量の布アクセサリー（バンダナ・付け襟）を推奨します。剥離跡や粘着で外装・センサーを傷めないこと、可動を妨げないことを最優先に、かわいい系の着せ替えをご提案します。