Unitree G1は、Unitree Roboticsの人型二足歩行ヒューマノイドです。立位で約1320mm(1320×450×200mm)・約35kg(バッテリー込み)。胴・腕・脚・腰が人に近い構造で、二足で歩き、腕で所作を表現します。折りたたむと約690×450×300mmまで小さくなり、持ち運びにも配慮された設計です。
可動自由度は基本23(脚6+腕5+腰)で、EDU版では最大43に達します。多数の関節とアクチュエータを備え、頭部・胴体には外界を認識するためのセンサー・カメラ類が配されます。展示・デモ・イベント、研究・開発、企業のPR・広報、ステージや撮影など、最先端のヒューマノイドを「魅せる」場面で活躍します。